1997年生产的本田CR-V是该系列的第一代车型，内部代号RD1-RD3，是一台基于思域底盘所打造的紧凑级SUV车型。我们能看得出第一代CR-V体型要较小很多，那是因为当时日本规定宽度1700毫米以下的车型可以减免税收，尽管本田的设计师尽力克制，但还是超宽了80毫米，导致这台车在日本本土市场的表现比北美地区要差上些许。
第一代本田CR-V的设计由HiroyukiKawase完成，鉴于CR-V在思域底盘上所打造，且HiroyukiKawase参与了多款CIVIC车型的设计工作，因此本田第一台SUV的设计工作便交到了他的手中，虽然他仅主导了着一台车的设计工作，但后续的事实证明，他在休旅+轻松驾驶上的思路是个非常成功的理念。
1998年，第一代本田CR-V在北美上市之后，迅速成为家庭用车中的热门车型，这台车有着出色的耐用性和燃油经济性，更重要的是相比于其他SUV车型，这台车驾驶更为轻松，能够轻易被家庭中所有成员所驾驭。
虽然它的轴距只有2620毫米，但在本田设计师的规划之下，车内的内部空间可轻易满足家庭使用的需求，无论是载人出行还是后排载物，这台车统统可以搞定。
很多北美的少年是在这台车中逐渐长大的，虽然相处的时间可能只有几年而已，但CR-V也是一款拥有回忆的车型。曾经的少年如今早已成人，在他们手中，这些20多年车龄的初代CR-V也萌生了许多改装风格和玩法。
然而我认为最有创意的一个案例是来自RSN所改装的本田CR-VRD1，他们为这台车改装了GT-RR34的前脸和车身涂装，看起来竟然毫无违和感。
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