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路虎发现二代型（LandRoverDiscoveryL318）在1998年秋季亮相并上市，取代了初代型。虽说它是一款“新车”，但其实还是基于旧一代平台修改而来的车型，根据官方描述，发现Discovery二代型进行了近720个项目的优化改造而来，例如相比起初代，二代的空间有所增大，满载7人会更加舒适一些。
↑2016年广州车展上展出的路虎发现Discovery二代前期型，出厂时间介于1998–2002年间。
路虎发现Discovery二代型在2002年进行中期改款，将大灯与中网的设计朝着揽胜方向靠近。但恕我直言，如此整容怎么看都有些失败的感觉，让老发现失去了应有的味道。
↑由@潇潇拍摄，一台悬挂山东临沂车牌的路虎发现Discovery二代后期型，出厂时间介于2002-2004年间。
↑路虎发现Discovery二代型的车长为4.7米，轴距与初代相同为2.54米，后悬很长。
动力上，处于宝马旗下的发现Discovery二代型，依旧是搭载罗孚Rover提供的改进版4.0升V8汽油引擎，2002年改款时，则增大了排量，达到了4.6升。另外还有一款路虎的Td5型2.5升直列五缸柴油涡轮增压发动机可供选择。
车身依旧是非承载式结构，四驱系统的基础保持不变，但配备了更多的电控系统辅助，例如有ACE电子防倾系统、HDC陡坡缓降等功能，越野能力也要比初代型有所增强。
↑相比起初代，二代的尾灯有所上挪，但高顶+小天窗与不对称后档玻璃依旧保留。
↑除了上述差异之外，门把手与轮圈款式，也算是二代跟初代型存在差异的地方。
路虎发现Discovery二代型也是旧揽胜平台的最后一次利用，2004年亮相的发现3（代号L319），则采用了全新平台打造。而从第三代开始，国内也开始大规模正式进口销售发现系列，直到今天的第四代L462型。
（完）
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